国产精品国产三级国产专区5o_国产激情无码AV毛片久久调教_午夜高清在线观看_久久资源婷婷五月_亚洲成人精品影视_二三a级在线观看91_国产精品成av人在线视午夜片_高潮白浆喷水视频_四虎影库永久在线_国产 中文 制服丝袜 另类

VD3E

EtherCAT總線型

A型

220V

VD3E-010SA1G

10

VD3E-014SA1G

14

B型

VD3E-016SA1G

16

VD3E-019SA1G

19

VD3E-021SA1G

21

VD3E-025SA1G

25

VD3E-030SA1G

30

編碼器反饋

17bit/23bit絕對(duì)值編碼器

控制信號(hào)輸入

6個(gè)DI輸入，根據(jù)功能碼配置選擇輸入功能

控制信號(hào)輸出

3個(gè)DO輸出，根據(jù)功能碼配置選擇輸出功能

通訊功能

上位機(jī)通訊

USB接口?？赏ㄟ^(guò)電腦上位機(jī)進(jìn)行功能碼參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視狀態(tài)，查看波形，參數(shù)自整定等

制動(dòng)電阻

內(nèi)置制動(dòng)電阻，支持外部制動(dòng)電阻

通用功能

自動(dòng)參數(shù)整定

可通過(guò)上位機(jī)配合進(jìn)行自動(dòng)負(fù)載慣量識(shí)別和自動(dòng)剛性等級(jí)，參數(shù)自整定

波形查看

可通過(guò)上位機(jī)觀察實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/位置偏差等數(shù)據(jù)的波形

波形存儲(chǔ)

波形采集頻率1KHz，最長(zhǎng)可以保存10s的原始波形數(shù)據(jù)

參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出

支持批量參數(shù)導(dǎo)入，導(dǎo)出；支持SDO下載

振動(dòng)抑制

可以通過(guò)設(shè)定振動(dòng)抑制參數(shù)對(duì)機(jī)械振動(dòng)進(jìn)行抑制

保護(hù)功能

過(guò)壓，欠壓，過(guò)流，超速，過(guò)載，過(guò)熱，編碼器故障，位置偏差過(guò)大，轉(zhuǎn)矩限制，轉(zhuǎn)速限制等

抱閘

支持抱間輸出控制

通用控制DI輸入

伺服使能（SON）、故障與警告清除（A-CLR）、正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（POT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（NOT）、緊急停機(jī)（E-STOP）

通用控制DO輸出

同服準(zhǔn)備好（RDY）、故障信號(hào)（ALM）、警告信號(hào)（WARN）、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（TGON）、零速信號(hào)（ZSP）、轉(zhuǎn)矩限制中（T-LIMIT）.、速度受限（V-LIMIT）、伺服開(kāi)啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）、伺服抱閘輸出（BRK-OFF）、通信VDO

EtherCAT相關(guān)

EtherCAT從站基本性能

通訊協(xié)議

EtherCAT協(xié)議

支持服務(wù)

CoE（PDO，SDO）

同步方式

DC-分布式時(shí)鐘

物理層

100BASE-TX

波特率

100 Mbit/s（100Base-TX）

雙工方式

全雙工

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

環(huán)形、線形

傳輸媒介

帶屏蔽的超5類或更好網(wǎng)線。

傳輸距離

兩節(jié)點(diǎn)間小于100M（環(huán)境良好，線纜優(yōu)良）。

從站數(shù)

協(xié)議上支持到65535，實(shí)際使用不超過(guò)100臺(tái)。

幀長(zhǎng)度

44字節(jié)~1498字節(jié)

過(guò)程數(shù)據(jù)

單個(gè)以太網(wǎng)幀最大1486字節(jié)。

同步抖動(dòng)

<1us

分布時(shí)鐘

64位

EEPROM容量

8kbit初始化數(shù)據(jù)通過(guò)EtherCAT主站寫入

控制模式及性能

控制模式

CSP，HM

同步周期

125μs